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农业工程论文_手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装 

来源:中国果树 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-09-01

文章摘要:针对云南丘陵山区小粒咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,设计了手持振动梳刷式小粒咖啡采摘机。通过建立果树-机械收获动力学模型和多体动力学仿真,得到振幅的稳态响应表达式,并确定了振动装置和梳刷装置关键部件的结构参数。利用Adams建立了果树-机械刚柔耦合模型,采用广义力与传感器函数控制的方法进行单因素仿真试验,分析了频率、梳齿间距和偏心块夹角对小粒咖啡收获效果的影响规律。以频率、梳齿间距和偏心块夹角为试验因素,采净率、采青率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,结果表明:对采净率和采青率的影响因素重要性依次为频率、梳齿间距、偏心块夹角;对损伤率影响因素重要性依次为梳齿间距、频率和偏心块夹角。当频率26Hz,梳齿间距范围为32mm,偏心块夹角为22.5°时,采摘机工作性能最佳,经试验验证,此时采净率为91.35%,采青率为8.46%,损伤率为4.15%,满足小粒咖啡收获技术要求。

文章关键词:小粒咖啡,采摘机,振动梳刷,果树-机械模型,Adams,

项目基金:国家自然科学基金项目(51975265、31960366),国家重点研发计划项目(2017YFD0700600-2017YFD0700604),